U260系列地下空間智能巡檢機器人系統適用于高危、艱苦、人工作業工作量大的多種場景,如城市綜合管廊、隧道、橋梁、變電站、輸運皮帶、油氣管道和排水箱涵等領域。在已有設施基礎上加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統,構建智慧運維軟件平臺,建設智慧化綜合治理體系,實現目標空間的常態化智能監測預警、智慧化決策和處置。

地下空間智能巡檢機器人系統對場景結構裂縫、管道泄漏與破損、環境溫度、濕度、火情、有毒氣體進行實時監控,將相關數據實時回傳至控制平臺,實現狀態分析、預警與告整,很大程度解決了現有場景有害泄漏所存在的安全問題。

功能特征：

1、動態化智能巡檢監測：系統能實時采集現場視頻圖像及音頻，實時監視機器人自身狀態，包括主機的控制模式、當前位置、巡檢軌跡、電池狀態、運動速度等信息。

2、全域化環境立體感知：系統能夠實時監視現場環境，包括設備現場的濕度、溫度、有毒有害氣體濃度等信息，能根據報警閩值自動進行數據分析并報警。

3、場景化工況視覺分析：結合深度學習與大數據分析，搭建分析模型，智能識別廊體結構裂縫變形、管道泄漏破損、人員異常入侵、溫度異常、電力電纜過熱等隱患。

4、智慧化預警管控決策：日常巡視過程中，當檢測到環境、安防情況等出現異?；蚧馂氖鹿蕰r，能迅速發出警報，鎖定事故位置，并通知運維人員及時采取措施。

5、巡檢管理功能：機器人具備全自主巡檢、人工遙控巡檢、一鍵返航三種模式，可自由無縫切換，切換過程中巡檢狀態和巡檢姿態不發生明顯變化。

6、定位返航功能：機器人具備自主精準定位功能，可隨時上報位置。具備鏈路中斷返航功能，一旦通訊鏈路出現中斷,機器人就會按預先設定的策略返航

7、自主避障功能：在運動過程中如遇到障礙物(包含軌道障礙物探測) 時會立即停止運動,并上傳報警訊號,30分鐘后自動返回充電樁

8、巡檢監測報告：出具相關場景智能巡檢(含環境、設備、工藝是否處于正常狀態)的綜合數據報表

9、系統自保護：系統受到外部危險元素威脅時能啟動自我保護，避免故障的進一步擴大